Micro:bit Robobit Mk3 Buggy

BBC micro:bit Ei sisälly

Mk3 on hyvin samanlainen kuin Mk2, mutta kaikki valinnaiset lisäominaisuudet on integroitu (paitsi Talon)

Robobit Makecode -paketti tukee kaikkia Robobit Mk3 -versioita

Tämä pieni vaunu voidaan koota erittäin nopeasti käyttämällä vain ruuvimeisseliä. Ei vaadi juottamista

Täällä olevaa Mk2:ta valmistetaan edelleen ja se on halvempi vaihtoehto, jos et tarvitse kaikkia Mk3:n antureita ja lisälaitteita.

Mk3 muutokset:

Integroidut linjan seuraavat anturit
Integroitu ultraäänietäisyysanturi
Integroitu kynäteline asennettuna pyörimisakseliin
Integroitu 8 elementin LED-palkki (WS2812 "Smart RGB" -LEDit) "automaattisen skannerin" ohjelmistotuella
Moottorit asennettu päälle, jotta se olisi kompaktimpi
Mukana ruuvimeisseli ja jakoavain
Sisällys:

Robo: Bit Mk3 robotiikan ohjainpiirilevy
Akun pidike PCB
Kiinnityspaketti (moottorin kiinnikkeet, ruuvit, kiinnityspilarit, pyörät jne.)
2 x keltaiset vanteet renkailla
2 x moottorit valmiiksi asennetuilla liitäntäjohdoilla (ei vaadi juottamista)
Ruuvimeisseli ja jakoavain widget
Käyttämällä tätä upeaa sarjaa voit oppia:

Moottoreiden ohjaus yksinkertaisilla eteenpäin/taakse-ohjaimilla
Moottoreiden nopeuden säätö molempiin suuntiin PWM:n avulla
Käytä toista BBC micro:bit -bittiä helppokäyttöisen radioohjelmiston kanssa pyörän ohjaamiseen
Käytä micro:bitin liiketunnistinta havaitaksesi törmäykset esteiden kanssa ja välttääksesi niitä
Tunnista, kun esteet lähestyvät, ja muuta ohjelmaa välttääksesi esteet
"Follow-Me" -ohjelma, joka yrittää pysyä tietyllä etäisyydellä edessä olevasta kohteesta
Käytä kahta linja-anturia heijastamattoman linjan kummallakin puolella tunnistaaksesi linja ja pitääksesi vaunun raiteilla
Kirjoita monimutkaisempia ohjelmia, jotka toimivat vaaditulla tavalla, jos kohtaat T-risteyksen tai risteyksen
Vertaa erilaisia ​​linjanseurantastrategioita - luo kilpa-rata ja katso, mikä strategia on nopein
Yhdessä etäisyysanturin kanssa saa sen välttämään radalla olevia esteitä ja hanki sitten viiva uudelleen

BBC micro:bit ingår ej

Mk3 är väldigt lik Mk2, men alla tillval är integrerade (förutom Talon)

Robobit Makecode-paketet stöder alla Robobit Mk3-versioner

Denna lilla vagn kan monteras mycket snabbt med endast en skruvmejsel. Ingen lödning krävs

Mk2 här är fortfarande i produktion och är ett billigare alternativ om du inte behöver alla sensorer och tillbehör till Mk3.

Mk3 ändringar:

Integrerade linjeföljande sensorer
Inbyggd ultraljudsavståndssensor
Integrerad pennhållare monterad på rotationsaxeln
Integrerad LED-bar med 8 element (WS2812 "Smart RGB" lysdioder) med stöd för "autoscanner"
Motorer monterade ovanpå för att göra den mer kompakt
Inkluderar skruvmejsel och nyckel
Innehåll:

Robo: Bit Mk3 kretskort för robotstyrning
Batterihållare PCB
Fästpaket (motorfästen, skruvar, monteringsstolpar, hjul, etc.)
2 x gula fälgar med däck
2 x motorer med förinstallerade anslutningstrådar (ingen lödning krävs)
Skruvmejsel och skiftnyckelwidget
Med detta fantastiska kit kan du lära dig:

Motorstyrning med enkla framåt/backreglage
Hastighetsreglering av motorer i båda riktningarna med PWM
Använd en annan BBC micro:bit med lättanvänd radioprogramvara för att styra cykeln
Använd micro:bits rörelsesensor för att upptäcka kollisioner med hinder och undvika dem
Känn igen när hinder närmar sig och ändra programmet för att undvika hindren
Ett "Follow-Me"-program som försöker hålla sig ett visst avstånd från objektet framför
Använd två linjesensorer på vardera sidan av den icke-reflekterande linjen för att upptäcka linjen och hålla vagnen på rätt spår
Skriv mer komplexa program som fungerar efter behov om du stöter på en T-korsning eller en korsning
Jämför olika linjespårningsstrategier – skapa en racerbana och se vilken strategi som är snabbast
Få den tillsammans med avståndssensorn att undvika hindren på banan och sedan få linan igen